V-22オスプレイを小型にしたような変遷機、当初はB609としてベル社のみで開発していた。その後ボーイング社と共同で開発をすすめたが
解消しAW609としてイタリアのアグスタウエストランド社と開発を進めた。さらにその後ベル社は手を引き、その後は社名を変えたレオナルド
社で開発を進めている。